Deze apparaten fungeren als de bemiddelaar tussen de fysieke omgeving en het elektronische systeem waarin de sensor en actuator zijn ingebed.
Vergelijkingstabel
| Basis voor vergelijking | sensoren | actuators |
|---|---|---|
| basis- | Gebruikt om de continue en discrete procesvariabelen te meten. | Impel continue en discrete procesparameters. |
| Geplaatst op | Invoerpoort | Uitgangspoort |
| Resultaat | Elektrisch signaal | Warmte of beweging |
| Voorbeeld | Magnetometer, camera's, versnellingsmeter, microfoons. | LED, Laser, Luidspreker, Magneetventiel, motorbesturing. |
Definitie van sensoren
Een sensor is een elektronisch instrument dat in staat is de fysieke hoeveelheid te meten en een attente uitvoer te genereren. Deze uitvoer van de sensoren heeft meestal de vorm van elektrische signalen. Laten we het eens zijn met een voorbeeld, stel dat we de snelheid van ons voertuig moeten regelen en daarom ontwerpen we er een besturingssysteem voor. Het kan niet mogelijk zijn door alleen maar de brandstofgasklep te monteren, deze moet er elk moment op worden aangepast wanneer de snelheid verandert (zoals in de bergop en bergafwaarts). Dit kan worden gedaan door een sensor te gebruiken om de snelheid van het voertuig te meten en deze om te zetten in digitale vorm voor het digitale systeem. Dus, volgens de gemeten snelheid, wordt de gasklep aangepast door het aangesloten elektronische apparaat.
Laten we nu eens begrijpen hoe een sensor werkt. Sensoren worden zo geplaatst dat ze rechtstreeks contact kunnen maken met de omgeving om de inputenergie te detecteren met behulp van een sensorelement. Deze gedetecteerde energie wordt omgezet in een geschiktere vorm door een transductie-element.
Er zijn verschillende soorten sensoren, zoals positie, temperatuur, druk, snelheidssensoren, maar fundamenteel zijn er twee typen - analoog en digitaal. De verschillende typen vallen onder deze twee basistypen. Een digitale sensor is opgenomen in een analoog-naar-digitaal-omzetter terwijl de analoge sensor geen ADC heeft.
Definitie van actuators
Een actuator is een apparaat dat de fysieke grootheid verandert, omdat het een mechanisch onderdeel kan bewegen nadat het enige input van de sensor heeft gekregen. Met andere woorden, het ontvangt stuuringang (meestal in de vorm van het elektrische signaal) en genereert een verandering in het fysieke systeem door het produceren van kracht, warmte, beweging, enzovoort.
Een actuator kan worden geïnterpreteerd met het voorbeeld van de stappenmotor, waarbij een elektrische puls de motor aandrijft. Elke keer dat een puls in de input wordt gegeven, roteert de motor in een vooraf bepaalde hoeveelheid. Een stappenmotor is geschikt voor toepassingen waarbij de positie van het object nauwkeurig moet worden bestuurd, bijvoorbeeld de robotarm.
Belangrijkste verschillen tussen sensoren en actuatoren
- Een sensor is een apparaat dat een fysieke parameter verandert in een elektrische uitgang. Een actuator is daarentegen een apparaat dat een elektrisch signaal omzet in een fysieke uitgang.
- De sensor bevindt zich aan de ingangspoort om de ingang te nemen, terwijl een actuator aan de uitgangspoort is geplaatst.
- Sensor genereert elektrische signalen terwijl een actuator resulteert in de productie van energie in de vorm van warmte of beweging.
- Magnetometer, camera's, microfoons zijn enkele van de voorbeelden waarin de sensor wordt gebruikt. Daarentegen worden actuators gebruikt in de LED, luidspreker, motorregelaars, laser, enzovoort.
Conclusie
Sensoren presenteren de computer met informatie over de status van het systeem. Aan de andere kant accepteren actuators commando's om een functie uit te voeren.
